Aikido, tradycyjna japońska sztuka walki została stworzona na początku ubiegłego wieku przez Morihei Ueshiba (1883-1969), znanego obecnie jako O'Sensei (czcigodny nauczyciel).

Wiosną 1925 roku Morihei Ueshiba – twórca Aikido został odwiedzony w swoim dojo w Ayabe przez znanego ze swoich umiejętności w kendo oficera marynarki. Doszło między nimi do różnicy zdań odnośnie istotnych kwestii w sztukach walki i Ueshiba zaproponował oficerowi, aby ten próbował uderzyć go drewnianym mieczem. Poczytując tę propozycję jako zuchwałość, oficer ciął śmiało i pewnie. Jednak Ueshiba unikał nawet najszybszych uderzeń, dostrzegając je niczym mgnienie światła. Kiedy wreszcie wyczerpany walką oficer poddał się, Morihei udał się do ogrodu, by zrosić twarz zimną wodą ze studni i zebrać myśli.

„Nagle ziemia się zatrzęsła i pochłonęły mnie złociste opary wydobywające się z niej. Poczułem, że zamieniam się w złoty wizerunek, a moje ciało staje się lekkie jak piórko. Potrafiłem rozumieć mowę ptaków. Nagle całkowicie pojąłem istotę stworzenia: Drogą Wojowników jest manifestowanie boskiej miłości, ducha, który obejmuje i przenika cały świat. Łzy wdzięczności i radości spłynęły po moich policzkach. Zobaczyłem, że cała ziemia jest moim domem, a słońce i księżyc są moimi serdecznymi przyjaciółmi. Całe przywiązanie do materii zniknęło.”

Satori – oświecenie, które przeżył O’Sensei zaraz po pojedynku z oficerem marynarki można uznać jako narodziny Aikido – sztuki walki bez walki.